Trong thập niên 1930, Asanuma hướng theo tư tưởng chủ nghĩa xã hội và phục vụ trong Quốc hội từ năm 1936. Tuy nhiên, ông đã rút khỏi cuộc bầu cử năm 1942 và thoái lui chính giới cho đến sau Thế chiến II.[2] Asanuma bị chỉ trích dữ dội vì một sự cố năm 1959 lúc ông tới thăm Trung Quốc đại lục đang dưới quyền kiểm soát của đảng Cộng sản và tuyên bố Mỹ là "kẻ thù chung của Trung Quốc và Nhật Bản". Khi trở về từ chuyến đi, ông vận nguyên bộ đồ của Mao chủ tịch làm dấy lên những lời chỉ trích nặng nề từ người dân Nhật Bản và thậm chí từ các nhà lãnh đạo xã hội chủ nghĩa.[2] Bởi khi đó, Nhật Bản cùng nhiều quốc gia khác đã công nhận Trung Hoa Dân Quốc (Đài Loan) là chính phủ hợp pháp duy nhất của Trung Quốc đại lục.